Во всем звене управления драйвер находится ровно посередине между основным контроллером -> драйвер -> двигатель. его основная функция — получать сигнал от карты NC, затем обрабатывать сигнал и передавать его на двигатель и датчик, а также отправлять обратную связь о работе двигателя на главный контроллер.